Obec Malenovice byla založena koncem 17. století Janem Bruntálským. Původ jména této obce souvisí s tehdejším výskytem velkého množství maliníku. Dominantním prvkem obce je kostel s farou na kopci Borová, zasvěcený sv. Ignáci z Loyoly – významné křesťanské osobnosti 15. a 16. století a mimo jiné i duchovnímu otci a spoluzakladateli Tovaryšstva Ježíšova.