Palkovické hůrky náleží do geomorfologického celku Štramberské vrchoviny. V severovýchodní části celku se nacházejí dva nejvyšší vrcholy – Kubánkov (661 m n.m.) a Babí hora (619 m n.m.). Na území Palkovických hůrek se nachází stejnojmenná rezervace a přírodní památka Hradní vrch Hukvaldy, vedle níž se jihozápadním směrem rozkládá Hukvaldská obora.